Bir hesaba giriş
Bilim insanları kuşlardan esinlenerek bacaklarıyla yerde yürüyebilen, engellerin üzerinden atlayabilen ve zıplayarak uçuşa geçebilen bir robot inşa etti. Bu gelişme, karmaşık arazi dronelarının geliştirilmesine önayak olabilir.
Birçok yaşam formu, farklı hareket biçimlerini gerçekleştirmek veya bunlara yardımcı olmak için aynı vücut parçalarını kullanıyor ve mühendislere ilham kaynağı oluyor.
Kuşlar arka bacaklarını yürüme, sekme, sıçrama ve uçuşa geçmek için zıplama gibi bir dizi işlevde kullanıyor. Bunlar, hava robotları ve dronelarda kullanışlı olabilecek beceriler.
Ancak birden fazla hareket moduna sahip bir sistem oluşturmak, ek karmaşıklık ve uçuşu verimsiz hale getirebilecek ağırlık nedeniyle zor.
Kuş benzeri uzuvlara sahip yeni inşa edilen robot bu zorlukların bazılarının üstesinden geliyor. Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments'ın (Birden fazla ortamda çalışacak Kuştan esinlenilen Robotik Araç) kısaltması olan Raven (Kuzgun) diye adlandırılıyor.
Çok bölümlü kuş anatomisine kıyasla daha az karmaşık olsa da bir kuşun kalça, ayak bileği ve ayağını taklit eden uzuv ve yapılara sahip.
Bilim insanları, testlerde Raven'ın tıpkı bir kuş gibi zıplayarak uçuşa geçtiğini söyledi.
Araştırmacılar, Raven'ın uçması için gereken bacak hareketini ve hızını bilgisayar simülasyonlarıyla hesapladı.
Çarşamba günü Nature adlı akademik dergide yayımlanan çalışmalarında, robotun zıplayan bacaklarını ve ön pervanesini eş zamanlı tetikleyerek, Raven'ın uçuş moduna hızlı ve otomatik geçebildiğini buldular.
Bilim insanları, "Robot saniyede yaklaşık 2,4 metrelik istenen kalkış hızına ulaşabilir, bu da benzer vücut kütlesine sahip kuşlarla karşılaştırılabilir" dedi.
Araştırmacılar, yeni tasarımın uçuş kalkış hızına "önemli ölçüde" katkıda bulunduğunu ve zıplamadan havalanan robotlara göre daha enerji tasarruflu olabileceğini söyledi.
Yeni bacak tasarımı, robotun yürüme, boşluğun üzerinden atlama ve bir engelin üzerine zıplama gibi bir dizi hareketi gerçekleştirmesini sağladı.
Çalışmaya göre, Raven'ın zıplayan bacakları aynı zamanda uçuşa yaklaşık 0,4 m yükseklikte başlamasını sağlayarak olası yer engellerinin üstesinden gelmesine katkı sundu.
Bilim insanlarına göre zıplama stratejisi, "dronun daha geniş bir koşul yelpazesinde ve daha yüksek başlangıç hızında havalanmasını sağlayarak daha istikrarlı bir kalkış sağladı".
Araştırmacılar, daha fazla optimizasyonla Raven'ın bacak tasarımının, çoklu hareket modlarına sahip daha çok yönlü robotların geliştirilmesine ilham verebileceğini söyledi.
Bilim insanları bu çalışmanın, verimlilik ödünlerini en aza indirirken birden fazla hareket modu kullanan daha çok yönlü makinelerin önünü açabileceğini belirtti.