На уборку улиц китайского города Гуанчжоу вышли 50 полностью беспилотных автоуборщиков, получивших название Robo Street Sweeper.
Как пишет издание 3dnews, автоуборщики выполняют такие стандартные задачи как полив дорог и распыление дезинфицирующих веществ. Помимо системы автопилота, работающей на платформе NVIDIA DRIVE Orin, управление беспилотниками производит централизованная облачная платформа, которая в реальном времени обрабатывает данные о дорожном движении и составляет маршруты движения. При уборке улиц автоуборщикам приходится передвигаться в плотном городском потоке и ориентироваться в условиях плохой видимости, в том числе ночью и ранним утром. Помимо этого, во время работы машины должны обнаруживать и классифицировать объекты на дороге.
Отмечается, что для выполнения всех этих задач происходит обработка данных посредством нейросетей на основе алгоритмов глубокого обучения.
